segunda-feira, 30 de maio de 2016

Introdução à linguagem C - servomotor

A terceira sessão de introdução à programação de arduinos em C focou-se no controlo de um servomotor.

Como fiz na sessão anterior, preparei um documento com um resumo das sessões anteriores que distribui pelos alunos para consulta.

A ideia foi começar por compreender a forma de controlar um servomotor com arduino, recorrendo à livraria Servo.h, e depois ir acrescentando componentes até ter uma simulação de controlo de abertura de uma cancela.

A resposta dos alunos presentes foi, mais uma vez, muito positiva e terminámos as tarefas propostas 15 minutos antes do previsto.

Esta será a última sessão com estes alunos este ano letivo. Em jeito de balanço, refiro que, do meu ponto de vista, a introdução à programação de arduinos em linguagem gráfica antes de passar para a linguagem C foi muito gratificante - os alunos envolvidos demonstraram uma facilidade nesta transição que até a mim (que sou pessoa muito otimista) me surpreendeu...

Quanto ao método de trabalho adotado este ano, em regime de clube a que os alunos compareciam voluntariamente, senti que o horário do clube talvez não tenha sido o ideal. Com o intuito de conseguir abrir o clube a todas as turmas de 10º ano de ciências, os 90 minutos do clube foram marcados na tarde livre dos alunos, o que, para alunos de 10º ano, pode ser pesado dado o que lhes é exigido em termos de estudo. Uma alternativa mais viável seria marcar o clube numa hora de almoço (os alunos conseguem comer em muito menos tempo que o intervalo de almoço prevê) ou a seguir a uma última aula, embora essa opção torne difícil conciliar o horário das quatro turmas em conjunto...

Uma última reflexão: as atividades do clube decorreram na biblioteca da escola o que, sendo bastante agradável - a nossa biblioteca é mesmo muito simpática - não permitiu que os alunos pudessem desenvolver trabalho nos seus tempos livres. Um espaço disponível para que alunos, devidamente autorizados, pudessem trabalhar de forma autónoma era mesmo muito bom...hoje uma aluna dizia-me que era uma pena não podermos continuar os trabalhos nas férias - e, de facto, talvez não estejamos a proveitar da melhor forma a disponibilidade da maioria dos alunos nesse período...

Deixo a apresentação que explorei nesta sessão...



...e um pequeno vídeo com a "cancela" construída pela Fabiana a funcionar:

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